振荡压路机可分为：手扶式振荡压路机、座驾式振荡压路机、轮胎驱动振荡压路机（凸块、光轮）、两轮串联式振荡压路机（铰接式整体式）、拖式振荡压路机五种。

  以内燃机为动力，选用物理运动或液压传动。一般前轮转向，愈加灵敏，后轮驱动。为改动转向及碾压功能，宜选用铰接式转向结构和全轮驱动。前轮结构和机架铰接，以削减路面不平常的机身摇摆。后轮和机架为刚性联接。采取了液压操作、用液压缸操控转向。前后碾轮均装有刮板以整理碾轮上粘结物。还装有喷水体系，用于压实沥青路面时，对碾轮浇水以防沥青混合料粘附。为增大作用力还可在碾轮内加装铁、砂、水等加大压重。

  ①其间手扶式压路机包含：单轮手扶振荡压路机、双轮手扶振荡压路机（也分重型机械与惯例机械及全液压）。

  ②座驾式振荡压路机包含：小座驾压路机（0.8吨型、特色前轮大，后轮小）、1吨座驾振荡压路机、1.5吨座驾振荡压路机、2吨座驾振荡压路机、3吨座驾振荡压路机、3.5吨座驾振荡压路机等（这儿涉及到单轮振荡与双轮振荡及全液压）。